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企業(yè)新聞

賽特智能獲批國家自然科學基金聯(lián)合基金重點支持項目

2023.12.08

今年初，國家自然科學基金委員會公布了2022年國家自然科學基金聯(lián)合基金重點支持項目。廣州賽特智能科技有限公司與北京理工大學聯(lián)合申報的“面向醫(yī)療配送機器人的資源規(guī)劃、智能調度與自主控制”的研究項目成功獲得立項資助。這是賽特智能作為參與者首次獲得國家自然科學基金該類型項目的資助。



自然科學基金委與企業(yè)共同出資設立企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展聯(lián)合基金，旨在發(fā)揮國家自然科學基金的導向作用，吸引和集聚全國的優(yōu)勢科研力量，圍繞產業(yè)發(fā)展中的緊迫需求，聚集關鍵技術領域中的核心科學問題開展基礎研究，促進知識創(chuàng)新體系和技術創(chuàng)新體系的融合，推動我國企業(yè)自主創(chuàng)新能力的提升。


醫(yī)院物流在現(xiàn)代醫(yī)院管理中擁有重要地位，幾乎涵蓋了醫(yī)院所有業(yè)務部門的日常作業(yè)和管理活動。然而，系統(tǒng)資源規(guī)劃難、多機器人協(xié)作難、復雜環(huán)境控制難，成為制約醫(yī)療配送系統(tǒng)大規(guī)模應用與進一步發(fā)展的主要障礙。


本項目將重點研究醫(yī)療配送系統(tǒng)關鍵技術問題，從機器人系統(tǒng)資源規(guī)劃與動態(tài)部署到多機器人智能調度與協(xié)作，再到多機器人的路徑規(guī)劃、定位與運動控制，形成完整的醫(yī)療配送系統(tǒng)的理論與技術體系，對提高醫(yī)院運行的效率與安全性和配送系統(tǒng)解決方案提供商的經濟效益具有重要意義。


▲左圖：智能感控機器人在珠海婦幼醫(yī)院進行消殺
▲右圖：物流配送機器人在四川大學華西醫(yī)院執(zhí)行任務


賴志林博士及其技術團隊專注于無人駕駛技術在特定復雜場景下的研究和應用，研制醫(yī)用智能配送/消殺/感控機器人、無人駕駛清掃車等多款智能設備，主導并編制了該領域首個輪式移動機器人國家標準《輪式移動機器人導引運動性能規(guī)范及測試方法》(GB/T 40327-2021)國家標準，參與起草業(yè)內權威標準《國際健康驛站機器人系列團體標準》（T/CPQS E00031.6-2022、T/CPQS E00031.7-2022、T/CPQS E00031.8-2022）。賴志林博士作為主要發(fā)明人申請發(fā)明專利120余項，已授權40余項。先后獲得中國發(fā)明協(xié)會發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎-金獎，廣東省科學技術獎二等獎、中國產學研合作與促進獎二等獎等獎項。






鉆研科技不僅是為了追求商業(yè)成功，更是為了創(chuàng)造美好未來。賽特智能將繼續(xù)對無人駕駛技術進行持續(xù)研發(fā)和創(chuàng)新，進一步提升醫(yī)院物流配送機器人、智能感控機器人的性能和智能化水平，使其更加適應多種環(huán)境和任務需求，為醫(yī)療領域提供強大的技術和資源支持，將醫(yī)護人員從低附加值的工作中解放出來。




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